報(bào)告人: 張友民 教授

講座日期：2019-06-26

講座時(shí)間：16:00

報(bào)告地點(diǎn)：長安校區(qū) 數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院學(xué)術(shù)交流廳

主辦單位：數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院

講座人簡介：

張友民博士是加拿大康考迪亞大學(xué)機(jī)械、工業(yè)與航空工程系及康考迪亞航空設(shè)計(jì)與創(chuàng)新研究所終身正教授。是加拿大機(jī)械工程師學(xué)會(huì)(CSME)會(huì)士(Fellow)，AIAA和IEEE高級(jí)會(huì)員。張友民教授長期從事控制理論與工程應(yīng)用方面的研究與開發(fā)工作，專長于故障檢測(cè)與診斷、容錯(cuò)控制、感知與避障、飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、多智能體/多運(yùn)動(dòng)體(空中、地面、水面、及風(fēng)場)容錯(cuò)協(xié)同控制及其與遙感測(cè)量技術(shù)相結(jié)合進(jìn)行森林防火與森林資源管理、電力巡線與監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、以及搜救與救援等領(lǐng)域的研究與應(yīng)用開發(fā)。張友民教授是國際上故障診斷與容錯(cuò)控制及無人機(jī)領(lǐng)域的知名學(xué)者。自1992年共發(fā)表500余篇雜志和會(huì)議論文及4本書籍。所發(fā)表的論文中有238篇論文共計(jì)被SCI他引5,041次，影響因子為37 (2019-05-23數(shù)據(jù)); 在Google Scholar被引用12,989次，影響因子為52 (h-index)和207 (i10-index)。張友民教授曾作為大會(huì)主席主持并組織了1994年中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年學(xué)術(shù)年會(huì)。自2013年以來多次作為大會(huì)主席、大會(huì)協(xié)主席、大會(huì)程序委員會(huì)主席，參與并組織“無人機(jī)系統(tǒng)國際會(huì)議”(ICUAS)、“智能無人系統(tǒng)國際會(huì)議”(ICIUS)及“自主無人系統(tǒng)國際會(huì)議” (ISAS)。目前擔(dān)任ICUAS的執(zhí)行委員會(huì)委員、ISAS的指導(dǎo)委員會(huì)委員、“智能無人系統(tǒng)”學(xué)會(huì)(ISIUS)的副主席。張友民教授曾任國際雜志“儀表、自動(dòng)化與系統(tǒng)”的創(chuàng)刊主編(Editor-in-Chief)并目前擔(dān)任榮譽(yù)主編、國際雜志“智能機(jī)器人系統(tǒng)”資深編輯(Editor-at-Large)，及最新出版發(fā)行的三個(gè)與無人系統(tǒng)相關(guān)的國際雜志、包括“無人系統(tǒng)”、“國際智能無人系統(tǒng)雜志”、“無人系統(tǒng)技術(shù)”等多個(gè)國際雜志的編輯和編委。并擔(dān)任國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)(IFAC)故障檢測(cè)、 監(jiān)控和安全的技術(shù)過程技術(shù)委員會(huì)委員，美國航空航天學(xué)會(huì)(AIAA)無人系統(tǒng)程序委員會(huì)委員，美國電氣與電子工程師學(xué)會(huì)(IEEE)機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)空中機(jī)器人和無人駕駛技術(shù)委員會(huì)委員, 美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)(ASME)/電氣與電子工程師學(xué)會(huì)(IEEE)機(jī)電一體化技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)委員會(huì)委員，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)“技術(shù)過程故障診斷與安全性”、“控制理論”、“過程控制”、“大數(shù)據(jù)”與“導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制”專業(yè)委員會(huì)委員以及“可信控制”專業(yè)委員會(huì)副主任委員。

講座簡介：

Benefited from technical advances in materials, mechatronics, communication, computation, control, sensors, actuators and new/smart designs, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are gaining more and more attention and rapid development during the last a few years due to their relatively easy and cost-effective uses in various application tasks such as surveillance, sensing, search and rescue, agriculture, forest, environment, pipelines, powerlines, military and security applications. In this talk, brief overall view on the challenges and latest developments on Guidance, Navigation, and Control (GNC) of UAVs integrating with Remote Sensing (RS) techniques for autonomous, efficient and reliable applications to forest and environment monitoring and fires/damages/risks detection will be presented first, then some of new developments and current research works being carried out at presenter’s group will be introduced as the second part of the presentation. In particular, new developments on Fault Detection and Diagnosis (FDD), Fault-Tolerant Control (FTC), Fault-Tolerant Cooperative Control (FTCC) techniques towards autonomous and reliable applications to the above-mentioned tasks, and the new technical developments for efficient and reliable detection of fires/damages/risks based on remotely sensed signals/images from onboard UAVs will be presented.