報告人：張衛(wèi)東 教授

主持人：趙志良 副教授

講座日期：2019-05-16

講座時間：10:00

報告地點：長安校區(qū) 數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院學(xué)術(shù)交流廳

主辦單位：數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院

講座人簡介：

盡管目前已經(jīng)發(fā)展了很多種先進(jìn)設(shè)計理論和方法，但是在應(yīng)用于高性能控制系統(tǒng)設(shè)計時還存在很大局限。首先是設(shè)計復(fù)雜度高。主流設(shè)計理論，如LQ、H無窮、u分析等，要引入權(quán)函數(shù)擴(kuò)維，設(shè)計結(jié)果復(fù)雜，工程上難以實施；要試湊權(quán)函數(shù)，進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)值計算，設(shè)計過程復(fù)雜，工程師難以掌握。其次是已有方法難以按定量的性能指標(biāo)設(shè)計控制系統(tǒng)，而實際控制系統(tǒng)的性能要求通常以工程指標(biāo)如上升時間、穩(wěn)定裕度或控制變量限幅等定量地描述。譬如在導(dǎo)彈設(shè)計中經(jīng)常同時提這幾個指標(biāo)。報告針對存在的問題提出了頻域最優(yōu)設(shè)計方法，通過兩個代表性學(xué)術(shù)成果介紹了新方法的特點，并與已有方法進(jìn)行比較，說明新設(shè)計方法在滿足實際需求上的理論和技術(shù)優(yōu)勢。最后，介紹了所領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊圍繞無人系統(tǒng)開展的應(yīng)用研究。

講座內(nèi)容簡介：

張衛(wèi)東，浙江大學(xué)學(xué)士, 碩士和博士學(xué)位。國家杰出青年科學(xué)基金獲得者、德國洪堡學(xué)者、上海市優(yōu)秀學(xué)科帶頭人，現(xiàn)任上海高校船舶自動化工程研究中心主任和自動化系副主任。研究領(lǐng)域為智能控制理論和人工智能理論在海洋機(jī)器人和工業(yè)系統(tǒng)的應(yīng)用。在學(xué)術(shù)上的貢獻(xiàn)是提出了定量過程控制理論, 出版1本英文專著；發(fā)表SCI論文160多篇, 論文被SCI引用1100多次，Google引用4000多次；申請國家發(fā)明專利52項。培養(yǎng)的學(xué)生3次榮獲上海市優(yōu)秀博士學(xué)位論文，1名博士后入選國家博士后創(chuàng)新人才支持計劃，1名學(xué)生入選德國洪堡學(xué)者。曾擔(dān)任以色列國家基金海外評委、國家創(chuàng)新人才計劃評審專家和上海市中外合作辦學(xué)評估會評專家。