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理科

網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)分布式學(xué)習(xí)控制

發(fā)布時(shí)間:2015-10-15 瀏覽:

講座題目:網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)分布式學(xué)習(xí)控制

講座人:李俊民 教授

講座時(shí)間:14:30

講座日期:2015-10-15

地點(diǎn):長(zhǎng)安校區(qū) 文津樓數(shù)科院南報(bào)告廳

主辦單位:數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院

講座內(nèi)容:目前控制論已經(jīng)從基于單一被控對(duì)象、傳感器和控制器的單個(gè)體控制論向網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)的控制論轉(zhuǎn)變,基于多智能體系統(tǒng)的協(xié)同估計(jì)、優(yōu)化與控制在國際和國內(nèi)都是系統(tǒng)控制的前沿和熱點(diǎn)領(lǐng)域;本報(bào)告從單個(gè)系統(tǒng)到多智能體系統(tǒng)對(duì)學(xué)習(xí)控制理論與方法作簡(jiǎn)單綜述,分析了相關(guān)研究的現(xiàn)狀和各種方法的優(yōu)缺點(diǎn),介紹本人課題組在該方向的研究成果,對(duì)一般的非線性多智能系統(tǒng),利用模糊邏輯系統(tǒng)對(duì)其建立參數(shù)化模型,設(shè)計(jì)其一致性分布式自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng),分析該學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的一致性。該結(jié)果為傳感網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同信息處理、多機(jī)器人和無人航行器協(xié)作等應(yīng)用問題奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。

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