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理科

切換系統(tǒng)的擴展多Lyapunov 函數(shù)方法

發(fā)布時間:2015-05-19 瀏覽:

講座題目:切換系統(tǒng)的擴展多Lyapunov 函數(shù)方法

講座人:趙軍 教授

主持人:吳保衛(wèi) 教授

講座時間:10:00

講座日期:2015-5-18

地點:長安校區(qū) 數(shù)學與信息科學學院學術(shù)報告廳

主辦單位:數(shù)學與信息科學學院

講座內(nèi)容:切換系統(tǒng)是一類典型的混雜系統(tǒng),通常由若干個子系統(tǒng)和支配在這些子系統(tǒng)之間切換的切換信號組成。切換系統(tǒng)是近年來的研究熱點之一。在本報告中,我們首先回顧切換系統(tǒng)穩(wěn)定性研究的經(jīng)典結(jié)果和主要方法,然后介紹我們提出的一種擴展多Lyapunov 函數(shù)方法。這一方法使用廣義類-Lyapunov函數(shù),去除了對于工作子系統(tǒng)在工作區(qū)間左端點序列上的單調(diào)性要求。據(jù)此方法,我們設計出鎮(zhèn)定系統(tǒng)的切換律。此外,我們還介紹這一方法在非線性切換系統(tǒng)的H∞ 控制和自適應控制問題中的應用。

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