講座內(nèi)容：切換系統(tǒng)是一類(lèi)典型的混雜系統(tǒng)，通常由若干個(gè)子系統(tǒng)和支配在這些子系統(tǒng)之間切換的切換信號(hào)組成。切換系統(tǒng)是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)之一。在本報(bào)告中，我們首先回顧切換系統(tǒng)穩(wěn)定性研究的經(jīng)典結(jié)果和主要方法，然后介紹我們提出的一種擴(kuò)展多Lyapunov 函數(shù)方法。這一方法使用廣義類(lèi)-Lyapunov函數(shù)，去除了對(duì)于工作子系統(tǒng)在工作區(qū)間左端點(diǎn)序列上的單調(diào)性要求。據(jù)此方法，我們?cè)O(shè)計(jì)出鎮(zhèn)定系統(tǒng)的切換律。此外，我們還介紹這一方法在非線性切換系統(tǒng)的H∞ 控制和自適應(yīng)控制問(wèn)題中的應(yīng)用。