報告人: 陳增強(qiáng) 教授

講座日期：2020-12-4

講座時間：15:00

報告地點(diǎn)：騰訊會議（會議ID：449 695 510）

主辦單位：數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院

講座人簡介：

陳增強(qiáng)教授，1987年于南開大學(xué)數(shù)學(xué)系數(shù)學(xué)專業(yè)本科畢業(yè)，獲理學(xué)士學(xué)位。分別于1990年和1997年于南開大學(xué)獲控制專業(yè)工學(xué)碩士與博士學(xué)位。在1990年在南開大學(xué)任教。現(xiàn)為南開大學(xué)人工智能學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，2000年獲得上海寶鋼教育獎（教師一等獎），2005年入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃。研究興趣為自抗擾控制、智能控制與智能優(yōu)化計(jì)算、模型預(yù)測控制、多智能體系統(tǒng)等。曾承擔(dān)過國家863基金、國家自然科學(xué)基金、省部級基金、以及國防及企業(yè)合作項(xiàng)目共計(jì)20多項(xiàng)，獲教育部和天津市科技獎5次，發(fā)表SCI刊物論文300余篇，其中在IEEE匯刊、Automatica、System & Control letters 30多篇。

主要社會學(xué)術(shù)職務(wù)：現(xiàn)為中國人工智能學(xué)會智能空天專業(yè)委員會副主任、中國自動化學(xué)會數(shù)據(jù)驅(qū)動控制學(xué)習(xí)與優(yōu)化專業(yè)委員會副主任、中國自動化學(xué)會過程控制專業(yè)委員會常務(wù)委員、中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會委員、中國工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與復(fù)雜系統(tǒng)專業(yè)委員會委員等，現(xiàn)任及曾任國家核心刊物《系統(tǒng)工程學(xué)報》、《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》、《控制理論與應(yīng)用》、《控制工程》、《信息與控制 》、《智能系統(tǒng)學(xué)報》編委以及多個國際刊物的編委。

講座簡介：

自抗擾控制(ADRC)是一種新型的先進(jìn)控制方法與技術(shù)，在工業(yè)控制、電力系統(tǒng)、航空航天等許多領(lǐng)域取得了很好的控制效果。這個報告介紹我們將人工智能和自抗擾控制相結(jié)合的智能自抗擾控制方法及其在船舶航向控制中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：船舶航向線性自抗擾控制器的設(shè)計(jì)，基于自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)的自抗擾控制器設(shè)計(jì)，基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自抗擾控制器設(shè)計(jì)，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自抗擾控制器策略。